珠海一微申请机器人净化工作点规划方法专利，提升机器人净化工作效率

• 发布时间：2025-05-13　浏览量：213次
• 金融界2025年4月17日消息，国家知识产权局信息显示，珠海一微半导体股份有限公司申请一项名为“机器人净化工作点的规划方法”的专利，公开号CN119828677A，申请日期为2023年10月。 专利摘要显示，本申请公开机器人净化工作点的规划方法，包括：步骤1、基于待净化区域的重心及待净化区域的外接矩形框设置第一个净化工作点，再将第一个净化工作点标记到地图内；然后执行步骤2；步骤2、控制地图内标记的各个净化工作点均按照目标净化半径进行膨胀操作，获得规划净化区域；然后执行步骤3；步骤3、判断规划净化区域是否覆盖完待净化区域是则停止在待净化区域内设置净化工作点，否则执行步骤4；步骤4、从规划净化区域的轮廓与待净化区域的轮廓之间的交点中选择一个规划点，再控制规划点执行预设偏移操作，得到新的净化工作点，然后将该新的净化工作点标记到地图内，再执行步骤2。提升机器人的智能性和净化工作效率。 天眼查资料显示，珠海一微半导体股份有限公司，成立于2014年，位于珠海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海一微半导体股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息1434条，此外企业还拥有行政许可39个。